自动往复喷漆机包含手动和自动两种操作模式，当系统上电后，系统会先判断工装基准位置，若不在基准位时，系统会请求执行原点复归任务，得到允许执行原点复归任务后系统自动执行该任务，原点任务完成后系统进入启动等待状态，当接收到自动运行启动命令后，
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